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专利名称:	步进电机驱动型位移促动器的控制检测方法及其装置
专利类别:	发明
申请号:	200710020625.4
申请日期:	2007-03-16
专利号:
第一发明人:	张振超
其它发明人:	杜希霞、戚永军、陈昆新
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